Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen by Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini PDF

By Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

ISBN-10: 3642338879

ISBN-13: 9783642338878

ISBN-10: 3642338887

ISBN-13: 9783642338885

Das Buch beschreibt die Grundlagen der Dynamik von Kraftfahrzeugen und die mathematische Modellierung von Einspurmodellen bis hin zu komplexen, räumlichen Mehrkörpermodellen. Ein besonderer Fokus liegt auf dem Prozess der Modellerstellung vom realen Fahrzeug bis hin zum mathematischen Modell sowie auf der Validierung der Ergebnisse. Ausgewählte Anwendungsszenarien erläutern die behandelten Grundlagen. Der Leser lernt, eigene Simulationsmodelle zu entwickeln, kommerzielle Simulationsprogramme einzusetzen, eine geeignete Modellierung auszuwählen und die Ergebnisse von Simulationen zu bewerten.

In der zweiten Auflage wurden neben einzelnen Korrekturen und Klarstellungen eine Reihe von Anwendungsbeispielen aktualisiert und ergänzt.

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20) Entsprechend gilt für die umgekehrte Transformation 1 a → 2 a:2 T 1 = (1 T 2 )−1 (Inverse), 2 a = 2T1 1 a = (1 T 2 )−1 1 a. 18)) folgt also   ex1 · ex2 ey1 · ex2 ez1 · ex2 2 T 1 = (1 T 2 )−1 =  ex1 · ey2 ey1 · ey2 ez1 · ey2 . 17) nur Zeilen mit Spalten vertauscht, also die Matrix 1 T 2 transponiert. Damit gilt folgende Orthogonalitätsbedingung: 2 T1 = 1 −1 T2 = 1 T T2 . 23) Man erhält also die Rücktransformation 2 T 1 aus der Hintransformation 1 T 2 durch Transponieren der Matrix 1 T 2.

B.  B. 36) berechnen. Anmerkungen zum Drehtensor T(t): • Der Drehtensor T(t) ist ein Tensor 2. Stufe und im allgemeinen eine Funktion der Zeit. • Wird der Drehtensor T in Komponenten beschrieben, so entspricht er einer [3×3]-Matrix mit neun Elementen, von denen jedoch nur drei unabhängig sind. 3 näher eingegangen wird. 23)) eingeführten Transformationsmatrix i T j besteht ein enger Zusammenhang, der hier kurz dargestellt wird. Zusammenhang Drehtensor und Transformationsmatrix Der Zusammenhang zwischen Drehtensor und Koordinatentransformation soll zunächst an einem ebenen Beispiel erläutert werden.

Schraubachse, die den momentanen Bewegungszustand kennzeichnet, erfolgen. Bei der Einfederungsbewegung der Fünfpunktradaufhängung als Beispiel lässt sich die Bewegung des Radträgers relativ zum Fahrgestell als Schraubbewegung (Schroten) der radträgerfesten Polfläche auf der fahrgestellfesten Spurfläche darstellen. 11).

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Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen by Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini


by Charles
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